Czy spółka może przekazać samochód swojemu wspólnikowi

W spółce cywilnej zakupiono samochód, który został już całkowicie zamortyzowany i odliczono przy jego zakupie VAT. W chwili obecnej jeden ze wspólników założył swoją działalność, do której chciałby wnieść ten samochód, bo i tak on cały czas nim jeździ, a spółka cywilna praktycznie już nie prowadzi działalności. Figuruje po to, aby ściągać należności, które wcześniej nie wpłynęły. Czy jest możliwość, aby w momencie gdy spółka cywilna nadal istnieje, jeden ze wspólników wniósł ten samochód jako środek trwały do drugiej firmy, pomijając płacenie podatku od sprzedaży samochodu w firmie indywidualnej, bez kosztów uzyskania przychodów?