Jak udokumentować usługi wewnątrzwspólnotowego transportu towarów świadczone na rzecz kontrahenta unijnego

Prowadzę firmę transportową. Świadczę usługi transportowe na rzecz kontrahenta z kraju należącego do Unii Europejskiej. W jaki sposób mam udokumentować transport towarów z kraju zleceniodawcy, który podał mi swój niemiecki numer NIP UE? Czy powinienem wystawić fakturę uproszczoną?