Jak dokumentować usługi transportowe świadczone na terytorium Wspólnoty dla firmy z innego kraju UE

Jesteśmy firmą transportową. Aktualnie chcemy świadczyć usługę transportową na rzecz firmy niemieckiej. Nasze samochody wyjeżdżają z Polski i wykonują przewozy na terenie Wspólnoty. Nie wracają z ładunkiem do Polski. Proszę o wyjaśnienie zasad opodatkowania tej usługi. Czy faktura powinna być wystawiona w euro bez określania stawki podatku i wysokości podatku? Czy konieczna w takim przypadku będzie faktura wewnętrzna z przeliczeniem euro na PLN, a jeśli tak, to po jakim kursie? Czy dla takich usług stosuje się fakturę ze stawką 0%?