W jakim terminie należy rozliczać VAT od niepobranych towarów, które zostały przemieszczone do innego kraju UE

Planuję zawarcie umowy z kontrahentem z Francji, zgodnie z którą będę dostarczał swoje wyroby do magazynu konsygnacyjnego zarządzanego przez tego kontrahenta. Składowanie wyrobów w tym magazynie ma zapewnić kontrahentowi stały dostęp do wyrobów potrzebnych mu w procesie produkcyjnym. W momencie wprowadzenia do magazynu wyroby będą pozostawać moją własnością, a nabywca stanie się ich właścicielem w momencie pobrania wyrobów ze składu. Fakt pobrania towarów z magazynu będzie dokumentowany przeze mnie fakturą wystawioną na pobraną ilość. Będę w posiadaniu dokumentów od przewoźnika potwierdzających wywóz towarów z terytorium kraju i dostarczenie ich do magazynu na terenie Francji. Jestem zarejestrowanym podatnikiem podatku od towarów i usług, natomiast nie zamierzam się rejestrować na terenie Francji dla celów rozliczania podatku od wartości dodanej. W którym momencie należy wykazać wewnątrzwspólnotową dostawę towarów ze stawką 0% w deklaracjach VAT (VAT-7, VAT-UE)? Czy jest termin, w którym będą musiał rozliczyć VAT od niepobranych towarów? Czy muszę zawiadamiać urząd, że będę dostarczał towary do magazynu konsygnacyjnego?