Jak udokumentować dostawę towarów własnymi środkami transportu

Będziemy oferować naszym kontrahentom z Niemiec i Słowacji, którzy dokonali u nas zakupu, usługę transportu. Transport będzie wykonywany naszymi samochodami. Jakie dokumenty powinniśmy zgromadzić, aby móc stosować do dostawy stawkę 0%?