Jakie są skutki podatkowe sprzedaży samochodu służbowego poniżej jego wartości rynkowej

Pracownik firmy zajmujący dyrektorskie stanowisko przechodzi niebawem na emeryturę. W związku z tym firma zamierza odsprzedać mu samochód służbowy przez niego dotąd użytkowany w ramach prawa pierwokupu. Cena została ustalona poniżej ceny rynkowej, tj. sprzedaż nastąpi na preferencyjnych warunkach. Jak należy rozliczyć przekazanie samochodu pod względem podatkowym?