Czy pracodawca powinien zwracać asystentowi rodziny koszty przejazdu samochodem do podopiecznych

Pracownik - asystent rodziny zatrudniony na umowę o pracę w systemie zadaniowego czasu pracy dojeżdża swoim samochodem do rodzin, którymi się zajmuje. Czy w tej sytuacji pracodawca powinien zwracać koszty przejazdu do podopiecznych temu pracownikowi? Jakie warunki powinien spełnić pracownik, aby koszty przejazdu zostały zwrócone? Jeśli koszty są zwracane, to czy powinno się je traktować jako przychód ze stosunku pracy, opodatkować i oskładkować? Czy w orzeczeniu lekarskim wydanym przez lekarza medycyny pracy powinna być zawarta informacja, że pracownik nie ma przeciwskazań do prowadzenia samochodu?