Czy ryczałt za używanie samochodu prywatnego do celów służbowych podlega oskładkowaniu

Kilku pracownikom zamierzamy wkrótce zaoferować zwrot kosztów wykorzystywania przez nich prywatnych samochodów w celach służbowych. Z tego tytułu będą oni otrzymywali ryczałt na podstawie przedkładanego co miesiąc oświadczenia o używaniu w jazdach lokalnych własnego pojazdu na potrzeby wykonywania obowiązków pracowniczych. Czy od takiego świadczenia należy opłacić składki ZUS?