Czy można udzielić pracownikowi urlopu wypoczynkowego po świadczeniu rehabilitacyjnym bez badań medycyny pracy

Pracownik obecnie przebywa na świadczeniu rehabilitacyjnym. Czy bezpośrednio po tej nieobecności możemy wysłać pracownika na urlop wypoczynkowy bez badań medycyny pracy, czy pracownik musi najpierw przejść badania?