Czy najem samochodów dla spółek powiązanych można fakturować co pół roku

PROBLEM

Spółka wynajmuje samochody spółkom powiązanym. Czy taki najem można rozliczać i fakturować co pół roku, na koniec półrocznego okresu rozliczeniowego (np. data sprzedaży 30.06.2026 r. za najem od stycznia do czerwca 2026 r.)? Jak w takim wypadku powinna wyglądać umowa najmu?