Umowa z firmą ubezpieczeniową

Mam zawartą umowę zlecenie z firmą ubezpieczeniową X. W ubiegłym roku przebywałam na urlopie macierzyńskim. Firma bez uprzedzenia przestała mi płacić, mimo że praca była wykonywana (miesięczne sprawozdania). Firma stwierdziła, że jeśli ktoś przebywa na urlopie macierzyńskim, to umowa zostaje rozwiązana z urzędu. O moim urlopie macierzyńskim firma ubezpieczeniowa dowiedziała się przez mojego męża, który mnie zastępował w pracy i robił również sprawozdania tej firmy. Nie składałam żadnego oficjalnego pisma. O rozwiązaniu umowy firma ubezpieczeniowa nie poinformowała mnie. Czy postąpiła prawidłowo? Czy firma ubezpieczeniowa ma prawo do określenia w regulaminie, że nawiązuje umowy zlecenia wyłącznie z osobami, które mają umowę o pracę?