Czy zlecenie wykonywane w czasie urlopu wychowawczego jest tytułem ubezpieczeń?

Od stycznia br. nasza pracownica przebywa na urlopie wychowawczym. Chcielibyśmy zawrzeć z nią umowę zlecenia. Czy osoba ta nadal będzie podlegać ubezpieczeniom społecznym i zdrowotnemu z tytułu przebywania na urlopie wychowawczym, czy z umowy zlecenia? Jakie dokumenty zgłoszeniowe i rozliczeniowe należy złożyć?