Czy od kosztów używania pojazdu zleceniobiorcy do celów służbowych należy opłacić składki?

Nasza firma zatrudnia kilka osób na podstawie umowy o pracę, a także kilku zleceniobiorców, którzy otrzymują z tego tytułu określone kwotowo miesięczne wynagrodzenie. Pracownikom zwracamy koszty używania własnych pojazdów do celów służbowych. Z tego tytułu nie opłacamy składek na ubezpieczenia społeczne. Czy tak samo będzie z osobami pracującymi na podstawie umów zleceń, jeżeli zdecydujemy się zwracać im takie koszty?