Czy należy zapłacić VAT od towarów przeznaczonych do sprzedaży, a wykorzystanych na własne potrzeby firmy

Firma dokonuje zakupu towarów przeznaczonych do sprzedaży w prowadzonych przez siebie punktach sprzedaży detalicznej. Przy nabyciu towarów obniża kwotę podatku należnego o kwotę podatku naliczonego. Zdarza się, że towary handlowe (np. myjki wysokociśnieniowe, automaty do malowania) są wykorzystywane w firmie. Czy w przypadku przekazania części zakupionych towarów na potrzeby firmy należy potraktować to przekazanie jako nieodpłatne i opodatkować podatkiem od towarów i usług?