Jak rozliczyć przekazanie towarów w celu wykonania badań

Przekazujemy do laboratoriów swoje towary w celu oceny ich jakości. Jesteśmy zobowiązani do tego przepisami. Czy przekazywane towary możemy uznać za próbki? Czy w związku z tym nieodpłatne przekazanie tych towarów podlega opodatkowaniu VAT?