Czy pracownik niepełnosprawny może iść na urlop, żeby skorzystać z turnusu rehabilitacyjnego

Pracownik ze znacznym stopniem niepełnosprawności chce skorzystać z turnusu rehabilitacyjnego. Jak ma postąpić urząd w takim przypadku – czy należy temu pracownikowi udzielić urlopu, tak żeby mógł na ten turnus pojechać?