Czy zleceniobiorca może domagać się wynagrodzenia w wysokości otrzymywanej przez pracownika

Zakończyliśmy współpracę z pracownikiem zatrudnionym na stanowisku kierowniczym. Jednak po rozwiązaniu umowy o pracę postanowiliśmy wznowić z nim współpracę na podstawie zlecenia. Zakres czynności wynikający z umowy o pracę zawartej poprzednio z tą osobą jest zbliżony do tych, które będzie ona wykonywała na podstawie zlecenia. Wynagrodzenie ustaliliśmy jednak w znacznie niższej wysokości, niż ta osoba otrzymywała będąc pracownikiem. Czy ustalając zleceniobiorcy wynagrodzenie powinniśmy brać pod uwagę stawki rynkowe? Czy w razie ewentualnego sporu zleceniobiorca może mieć roszczenie o wyrównanie wynagrodzenia do wysokości wynikającej z zakończonej umowy o pracę?