Czy z chwilą zakończenia umowy zlecenia trzeba zawsze wyrejestrować zleceniobiorcę z ubezpieczenia zdrowotnego

Zatrudniam wiele osób na podstawie umów zlecenia. Czy zatrudniając na podstawie umowy zlecenia (obciążonej jedynie składką na ubezpieczenie zdrowotne), która się kończy, muszę wyrejestrować zleceniobiorcę z ubezpieczenia zdrowotnego, w sytuacji gdy wiem, że niedługo znowu podpiszę z nim umowę zlecenia?