Jak rozliczyć przekazanie paliwa-towaru handlowego na potrzeby własne firmy

Zajmujemy się handlem paliwami i jesteśmy na pełnej księgowości. Zużywamy paliwo na potrzeby własne (cysterna, która rozwozi do klientów paliwo, i jeden samochód osobowy). VAT odliczany jest w momencie księgowania faktury zakupu paliwa jako towaru handlowego. Czy w momencie wystawiania pk - zużycia na potrzeby własne, trzeba naliczyć VAT od paliwa zużytego do samochodu osobowego (został on zakupiony na firmę)?