Czy świadczenie usług transportowych na rzecz pracodawcy podlega VAT

Pracuję w firmie kurierskiej. Jestem tam zatrudniony na pełny etat na podstawie umowy o pracę na czas nieokreślony. Ostatnio samochód, którym rozwożę przesyłki, popsuł się. Pracodawca zaproponował mi, abym wykonał usługę transportową własnym samochodem, za co on mi zapłaci. Zaproponował mi także zawarcie umowy zlecenia na ten czas, z której będzie wynikać, iż to pracodawca ponosi odpowiedzialności wobec osób trzecich za świadczone przeze mnie usługi. Czy wykonywanie usługi transportowej na rzecz mojego pracodawcy będzie podlegało opodatkowaniu VAT?