Czy usługa transportowa na trasie Anglia-Szwajcaria podlega opodatkowaniu VAT w Polsce

Polska firma transportowa, na zlecenie polskiej spółki z o.o., przewozi towar z Anglii do Szwajcarii oraz ze Szwajcarii do Anglii. Czy usługa jest opodatkowana podatkiem VAT w Polsce? Firma zlecająca i przewoźnik są podmiotami zarejestrowanymi w Polsce i posiadają nr VAT UE.