Kiedy powstaje obowiązek podatkowy przy świadczeniu usługi pożyczki

Spółka z o.o. udzieliła pożyczki drugiej spółce z o.o. (w której ma 20% udziałów). Umowa pożyczki określa kwartalną spłatę odsetek. Kiedy powstaje obowiązek podatkowy w VAT? Z chwilą otrzymania odsetek czy już w dniu będącym terminem ich zapłaty (pożyczkobiorca opóźnia się z zapłatą)?