Czy sprzedaż samochodów prywatnych przez podatnika podlega opodatkowaniu

Jesteśmy spółką z o.o. Zakupiliśmy od osoby fizycznej dwa używane samochody osobowe. Osoba ta prowadzi działalność gospodarczą, ale sprzedała nam samochody będące jej prywatną własnością. Nie wystawiła nam faktury, sporządzona została tylko umowa kupna-sprzedaży. Czy takie postępowanie jest prawidłowe? Czy powyższa czynność podlega podatkowi od czynności cywilnoprawnych?