Jak rozliczyć złomowanie środka trwałego

Ze względów ekonomicznych dokonano likwidacji samochodów, będących dość starymi i wyeksploatowanymi środkami trwałymi. Czy likwidacja tych samochodów poprzez złomowanie rodzi obowiązek w VAT, jeśli przy zakupie tych samochodów odliczono cały podatek (samochody typowo ciężarowe zakupione przed 1 maja 2004 r. używane były przy świadczeniu opodatkowanych usług wywozu nieczystości)?