Czy wykonywanie towarów z wykorzystaniem materiału powierzonego to świadczenie usługi czy dostawa towarów

Spółka z o.o. będzie wykonywała czynności na materiale powierzonym przez belgijskiego kontrahenta. Do wykonania tych czynności spółka wykorzysta własne komponenty i surowce. Czy w takim przypadku spółka powinna rozpoznać świadczenie usługi czy wewnątrzwspólnotową dostawę towarów? Obie strony są zarejestrowane jako podatnicy VAT UE, a towary wykonane przez spółkę z materiału powierzonego oraz własnych komponentów i surowców zostaną po zakończeniu prac wywiezione do Belgii.