Jak wykazać w księgach transakcje barterowe

Spółka A jest przedsiębiorstwem produkcyjno-informatycznym, a spółka B świadczy usługi doradcze w zamian za otrzymane produkty - komputery. Aby uniknąć rozliczenia gotówkowego, zawierają umowy polegające na wymianie towarów lub usług. Jak poprawnie rozliczyć i wykazać takie transakcje w księgach?