Czy można ponownie zatrudnić pracownika, który wcześniej został zwolniony dyscyplinarnie

Pracodawca zwolnił dyscyplinarnie pracownika. Po jakimś czasie okazało się, że pracownik ten jest niezbędny do wykonania pewnej pracy. Czy w tej sytuacji pracodawca może cofnąć zwolnienie dyscyplinarne?