Czy należy opłacić składki na FP oraz FGŚP za zleceniobiorcę

Pracownica zatrudniona w przedsiębiorstwie A na pełny etat z wynagrodzeniem 5900 zł została zatrudniona w przedsiębiorstwie B na umowę zlecenie (godzinową). Na umowie zlecenia nie opłaca składek społecznych (nie ma podstawy tych składek), opłaca tylko składkę zdrowotną. Czy zleceniodawca powinien opłacać za zleceniobiorcę składki na FP oraz FGŚP?