Czy sporadyczne kierowanie samochodem na potrzeby pracodawcy wymaga badań lekarskich

Czy pracownik, do którego zadań służbowych nie należy kierowanie pojazdem służbowym, może sporadycznie (w szczególności w ramach dojazdu na miejsce delegacji, np. szkolenie) kierować pojazdem prywatnym do celów służbowych, jeśli nie został pod tym kątem przebadany w ramach badań profilaktycznych? Czy jest różnica w statusie takiego pracownika, jeśli kieruje on pojazdem prywatnym tylko do własnego użytku (ale oczywiście w celach służbowych), tj. jedzie sam, i gdy kieruje pojazdem prywatnym, ale przewozi równocześnie innych pracowników? W jakich przypadkach konieczne jest skierowanie pracownika kierującego pojazdem prywatnym do celów służbowych (sporadycznie) na badania profilaktyczne (medycyny pracy)?