Czy sprzedaż prywatnego samochodu wykorzystywanego w działalności gospodarczej podlega VAT?

Podatnik prowadzący działalność gospodarczą wykorzystuje w niej samochód prywatny, który nie został wprowadzony do ewidencji środków trwałych. Pojazd został kupiony na podstawie umowy kupna-sprzedaży, dlatego przy jego nabyciu nie przysługiwało prawo do odliczenia VAT. Samochód spełnia jednak warunki konstrukcyjne pozwalające na pełne odliczenie podatku od wydatków eksploatacyjnych (np. paliwa, serwisu), z czego podatnik korzystał. Nie prowadzono ewidencji przebiegu pojazdu. Powstaje wątpliwość, czy przy sprzedaży takiego samochodu należy naliczyć podatek VAT, mimo że pojazd nie był formalnie wprowadzony do majątku firmy.