Czy orzeczenie lekarza orzecznika ZUS wystarczy do wypłaty odprawy rentowej

PROBLEM

Pracownik chce rozwiązać umowę o pracę na mocy porozumienia stron w związku z przejściem na rentę. Na dzień dzisiejszy ma orzeczenie lekarza orzecznika ZUS o powstaniu całkowitej niezdolności do pracy. Czy pracownik musi czekać na wydanie decyzji, aby rozwiązać umowę o pracę? Czy na podstawie orzeczenia orzecznika ZUS pracodawca może wypłacić odprawę rentową?