Gdzie są opodatkowane usługi spawania maszyn, gdy korzystamy z usług polskich podwykonawców

PROBLEM

Firma polska A otrzymała zlecenie na wykonywanie usług spawania (produkcja nowych maszyn rolniczych na terenie Belgii) od firmy belgijskiej. Obie firmy to podatnicy VAT w swoich krajach, zgłoszone do VAT-UE. Polska firma A następnie zleciła te czynności polskiej firmie B, która też jest czynnym podatnikiem VAT i jest zgłoszona do VAT-UE. Z kolei firma B ma podwykonawców, którzy prowadzą jednoosobowe działalności gospodarcze w Polsce jako podatnicy zwolnieni z VAT, ale zarejestrowani do VAT-UE do usług na terenie UE. W jaki sposób należy rozliczyć podatek od towarów i usług dla poszczególnych podmiotów? Spawanie maszyn rolniczych nie jest usługą na nieruchomości. Czy podwykonawcy prowadzący jednoosobową działalność gospodarczą na rzecz firmy B, którzy są zwolnieni z podatku od towarów i usług, wystawiają polską fakturę czy też belgijską?