Czy umowa o pracę na czas nieokreślony może być umową o pracę tymczasową

PROBLEM

Klient jest agencją pracy tymczasowej, jednak chce podpisać umowę o pracę na czas nieokreślony z pracownikiem, który będzie wykonywał pracę w siedzibie innej firmy. Strony chcą zawrzeć taką umowę. Czy jeżeli pracownik wyraża zgodę na wykonywanie pracy w siedzibie innej firmy, mamy do czynienia z delegowaniem pracownika i czy może ono trwać dłużej niż 3 miesiące? Czy zawsze trzeba stosować przepisy dotyczące agencji pracy, tj. wykonywanie pracy maksymalnie do 18 miesięcy?