W jaki sposób można ustalić istnienie stosunku pracy?

Od kilku miesięcy pracuję na podstawie umowy o dzieło jako asystentka w dziale księgowości. Wykonuję swoje obowiązki od poniedziałku do piątku w godzinach od 8.00 do 16.00 w siedzibie firmy. Ostatnio usłyszałam, że mogłabym wystąpić do sądu o ustalenie istnienia stosunku pracy, gdyż spełniam wszystkie ku temu warunki. Czy to prawda? A jeśli tak, to jak to uczynić?