Czy wycofanie wypowiedzenia umowy o pracę wymaga zgody drugiej strony umowy

Pracownik od pewnego czasu regularnie spóźniał się do pracy, słabo także wykonywał swoje zadania. Dyrektor zdecydował się na wręczenie mu wypowiedzenia. Po rozmowie z pracownikiem podjął jednak decyzję o cofnięciu wypowiedzenia (pracownik miał przez pewien czas bardzo poważne kłopoty rodzinne, co wpłynęło na realizację przez niego obowiązków służbowych). W jaki sposób formalnie należy uregulować to cofnięcie wręczonego wypowiedzenia? Czy niezbędna jest zgoda pracownika - pyta Czytelniczka z Częstochowy.