Ubezpieczenie zdrowotne od umowy zlecenia

Zawarliśmy umowę zlecenia na obsługę administracyjną z osobą, która jest zatrudniona na podstawie umowy o pracę zawartej z innym podmiotem. Osoba ta nie została przez nas zgłoszona do ubezpieczenia dobrowolnego. Czy w takiej sytuacji istnieje obowiązek objęcia jej ubezpieczeniem zdrowotnym, a co za tym idzie, obowiązek odprowadzania składek na to ubezpieczenie?