Czy można nakazać pracownikowi wzięcie udziału w inwentaryzacji?

Pracownik, który ma zawartą umowę o wspólnej odpowiedzialności materialnej, otrzymał wypowiedzenie umowy o pracę. W związku z tym chcieliśmy przeprowadzić inwentaryzację. Jednak pracownik po otrzymaniu wypowiedzenia przebywa na zwolnieniu lekarskim, którego termin upływa po zakończeniu okresu wypowiedzenia. Czy możemy go wezwać na inwentaryzację po zwolnieniu lekarskim i rozwiązaniu umowy o pracę? Co możemy zrobić w takiej sytuacji?