Sąd na podstawie umowy

Chciałbym umówić się z kontrahentem o poddanie sprawy pod właściwość określonego sądu, który - naszym zdaniem - daje gwarancję sprawiedliwego rozstrzygnięcia. Jak sporządzić taką umowę? Czy prawo przewiduje w tym względzie jakieś ograniczenia?