Ustalenie wysokości stawek za podróże i korzystanie z pojazdów

Czy można ustalić wyższe stawki diet za podróże służbowe, czy te regulowane przepisami powszechnie obowiązującymi są stawkami maksymalnymi? Czy dopuszczalne jest także zwiększenie wysokości stawek za 1 km przebiegu pojazdów, które służą mi do rozliczeń z pracownikami za korzystanie z ich prywatnych samochodów do pracy w firmie? Jak to wpłynie na rozliczenia z ZUS i fiskusem?