Jak można zrekompensować pracownikowi niezachowanie 11-godzinnego dobowego odpoczynku?

Kilka z naszych pracownic zatrudnionych na stanowiskach kasjerek w systemie równoważnym jednego dnia pracy nie zachowało 11-godzinnego dobowego odpoczynku z powodu dużej liczby klientów. Czy możemy zrekompensować im brak odpoczynku? Jeżeli tak, to czy mimo udzielenia pracownicom rekompensaty możemy się spodziewać sankcji ze strony Inspekcji Pracy z powodu naruszenia przepisów o odpoczynku dobowym?