Czy można zobowiązać pracownika do zwrotu kosztów szkolenia sfinansowanego przez pracodawcę

W ramach prowadzonej przez naszą spółkę działalności polegającej na świadczeniu usług informatycznych i programistycznych często kierujemy pracowników na specjalistyczne szkolenia. Ponieważ szkolenia te są kosztowne, chcemy zobowiązać pracowników do pozostania w zatrudnieniu po ich ukończeniu. Czy mamy taką możliwość i czy możemy domagać się od pracowników zwrotu kosztów szkolenia?