Na kogo powinna być wystawiona faktura za paliwo do samochodu pracownika lub zleceniobiorcy wykorzystywanego na potrzeby firmy

Nasz pracownik oraz zleceniobiorca wykorzystują swoje samochody osobowe w pracy do jazd zamiejscowych. Prowadzą ewidencję przebiegu pojazdu. Czy należy im wystawiać polecenia wyjazdu służbowego? Na kogo mają być wystawione faktury VAT za paliwo do samochodów pracownika i zleceniobiorcy?