Czy nieodpłatne użyczenie samochodu małżonkowi, prowadzącemu odrębną działalność gospodarczą, podlega opodatkowaniu VAT

Małżonkowie niemający rozdzielności majątkowej prowadzą niezależne firmy transportowe i są podatnikami VAT. Jeden z małżonków użycza nieodpłatnie drugiemu małżonkowi samochodu ciężarowego, przy zakupie od którego odliczył VAT. Samochód wykorzystywany będzie w prowadzonej działalność gospodarczej. Czy umowa ta będzie podlegała opodatkowaniu podatkiem VAT? Jeśli tak, to od jakiej podstawy?