Kiedy sprzedaż budynku wraz z gruntem podlega zwolnieniu z VAT

Jesteśmy spółką z o.o. Sprzedajemy budynki i grunty, na których posadowione są te budynki. Budynki użytkowane były przez nas przez okres 2 lat. Nabyliśmy je od poprzedniego właściciela, który użytkował je przez okres ponad 20 lat Przy zakupie nie występował podatek VAT (sprzedaż zwolniona). Czy sprzedaż wymienionych nieruchomości (gruntów i budynków) korzysta ze zwolnienia z podatku od towarów i usług?