Jak rozliczyć usługę transportu wewnątrzwspólnotowego

Podpisaliśmy umowę z firmą z Czech na dostawę towaru. Mamy wykonać usługę transportową własnym samochodem. Jaką stawką VAT należy opodatkować tę usługę i kto jest zobowiązany do wykazania podatku należnego z tego tytułu? Co dokładnie oznacza termin „specyfikacja załadunku”, gdy dotyczy sprzedaży tarcicy?