Czy usługi prawne, wykonywane przez nieprowadzącego działalności gospodarczej radcę prawnego, podlegają VAT

Czy radca prawny, zawierając umowę zlecenia na wykonanie określonej usługi prawnej z osobą prawną (nieprowadząc zarejestrowanej działalności gospodarczej) podlega podatkowi VAT? Jeżeli tak, to czy ma być wystawiona faktura VAT, dokumentująca usługi wykonane w ramach umowy zlecenia - i z jaką stawką VAT?