Kiedy powstaje obowiązek podatkowy przy świadczeniu usług prawnych

Świadczymy usługi prawne. W przypadku usług prawnych świadczonych na rzecz indywidualnych klientów jednorazowo obowiązek podatkowy w VAT powstaje w dniu wykonania usługi. Kiedy natomiast należy rozpoznać obowiązek w przypadku tego samego rodzaju usług, ale świadczonych okresowo na rzecz danego klienta - spółki (np. stała obsługa prawna czy usługi wykonywane na zlecenie sądu?