Czy przy kontynuowanej niezdolności do pracy można rozwiązać z pracownikiem umowę o pracę

Pracownik do 22 września ma świadczenie rehabilitacyjne, po tym czasie nie zostanie ono przedłużone. Pracownik wnioskuje o rentę. W jaki sposób najlepiej rozwiązać z nim umowę o pracę po świadczeniu rehabilitacyjnym i czy można wysłać pracownika na urlop wypoczynkowy przed ustaniem stosunku pracy?