Czy można zawrzeć umowę zlecenia z osobą z umiarkowanym stopniem niepełnosprawności bez skierowania jej na badania medycyny pracy

Planujemy nawiązać współpracę na podstawie umowy zlecenia (jako stróż, praca od 22:00 do 6:00, a w weekendy od 6:00 do 18:00, 2 razy w miesiącu) z osobą posiadającą orzeczenie o umiarkowanym stopniu niepełnosprawności. Nie jesteśmy zakładem pracy chronionej i nie zatrudniamy nikogo z niepełnosprawnością. Czy musimy spełnić jakieś szczególne warunki przed nawiązaniem takiej współpracy? Czy trzeba najpierw uzyskać zgodę lekarza medycyny pracy?