Pracownicy tymczasowi

W naszej firmie wykonują pracę pracownicy tymczasowi. Jeden z nich został zatrudniony przez agencję pracy tymczasowej na podstawie umowy zlecenia. Czy dopuszczalne jest zatrudnienie pracownika tymczasowego na podstawie takiej umowy? Jeśli nie, to kto w przypadku stwierdzenia takiej nieprawidłowości przez inspektora pracy poniesie konsekwencje - nasza firma jako pracodawca użytkownik czy agencja pracy tymczasowej?